飞克机器人维修

安川机器人MS165故障检修,U轴编码器维修

01 服务内容

一台安川MS165故障检修,U轴编码器维修

02  服务过程

机器人故障状况确认

U轴伺服电机编码器被撞坏,现场工作人员更换后出现报警无法修复,报警信息为:4329安全速度异常,4328伺服跟踪错误U轴;到现场发现伺服上电机器人就剧烈下坠,原点位置数据SLU轴也丢失。

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故障检修

由于新装的编码器没有连接头,采用直接焊接连接的,第一步需先确认连接线是否正确连接,编码器连接线共7根,分别定义为:DATA+、DATA-、BAT、OBT、+5V、0V、FG。使用万用表一一测量并对照MS165电路图进行判别,结果7根连接线为正确连接。

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故障检修

拆开编码器与电机紧固螺丝,查看电机、连轴器与编码器无异常且为正确安装,继续拆开编码器防尘盖,发现防尘盖装配方向与原先不一致,更正后在重新装配。

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故障修复,上电测试

操作机器人轴运动对齐各轴的机械零点标示,重新校对SLU轴的原点位置

原点位置校准

操作机器人轴运动对齐各轴的机械零点标示,重新校对SLU轴的原点位置。

机器人运行测试

所有作业完毕,进行机器人试运行测试正常,结束本次服务。


03  后续支持

现场故障技术支持  

对更换后的设备质保期内及时提供服务

对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决


飞克机器人维修 服 务

把工作交给机器人,把机器人交给飞克维修

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