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工业机器人为什么要进行预防性维护呢?

导读:每个工业机器人都需要预防性的去维护,例如FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡、Kawasaki川崎等...以确保生产线上的顶级性和一致性。如果机器人没有定期进行预防性维护检查,可能会导致零部件发生故障或故障,从而导致生产减速或停产。维护得当的工业机器人可以使用多年,甚至几十年后才需要更换。保持定期的预防性维护计划,可以加倍延长机器人的使用寿命。


不同的机器人公司建议预防性维护之间的时间长度不同。例如,FANUC发那科机器人指出:应每3850小时或12个月对您的工业机器人进行一次计划的预防性维护,以您的机器人第一次工作时间为准。但是,KUKA库卡机器人建议在10000小时后对其机器人进行预防性维护。


检查特定机器人的手册以了解最佳时间范围非常重要~


以手册建议时长这种方式安排维护,可以防止由于机械问题而导致的计划外停机,因为突然停机这个代价非常高昂。虽然计划内的维护可能会在短时间内停止生产,但与机器人停止工作可能损失的生产时间相比,这算不了什么。

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那么,在例行预防性维护检查期间会发生什么?以下是一些推荐的维护技巧,可在工业机器人的整个生命周期内安排:


● 备份控制器内存


● 监控机器人正常运动,检查机器人、线束和电缆


● 制动操作检查


● 检查机器人的可重复性


● 聆听过度的可闻振动和噪音


● 润滑关节,根据特定的机器人手册(或分析润滑脂,如果已经执行)


● 对示教器和控制器电缆进行目视检查


● 检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能


● 如果需要,测试和更换RAM和APC电池


● 用压缩空气清洁通风口和过滤器


● 润滑脂衬套和平衡器


● 拧紧外部螺栓


● 必要时更换控制器和机械臂中的电池


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