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发那科机器人操作面板紧急停止故障维修

日本发那科公司是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业之一。


作为全球工厂自动化行业的龙头企业,发那科以强大的研发、设计及制造能力,为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程,同时提供革命性的软件、控制及视觉系统,融入其开发的自动化工程。


今天那科机器人维修就为大家带来发那科机器人操作面板禁止故障的处理方法!

发那科机器人操作面板紧急停止故障维修


现象:按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。


方法:
1、解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
2、确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。
3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
4、更换配电盘。
5、更换连接配电盘(JRS11)和主板( JRS11)的电缆。在采取对策 6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
6、更换配电盘。



发那科机器人操作面板紧急停止故障维修

(注释)SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或 RDY LED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)

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