飞克机器人维修

发那科机器人维修保养日常安全检查

设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

发那科机器人点检保养日常安全检查

发那科机器人维修保养日常安全检查

按下手持操作盒上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

发那科机器人维修保养日常安全检查

2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息,发那科机器人点检保养日常安全检查。


拉开安全门,确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮,确认画面上的门开关报警信息是否消失。  
发那科机器人维修保养日常安全检查

3.外部紧急停止开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息,按下外部急停按钮;确认画面是否显示“SRVO-007   External E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

发那科机器人维修保养日常安全检查


顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。


阅读872
  • 电话:138-2571-1845 (点击直接拨打)
  • 地址:广东省东莞市松山湖中集智谷23栋12楼