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库卡维修案例

库卡机器人维修保养

日期:2020/12/11   浏览:3995

库卡机器人维修保养服务过程:

■ 库卡机器人工作状况确认。

确认库卡机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)

■ 库卡机器人系统备份。

所有库卡机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)

库卡机器人维修保养

■ 库卡机器人本体型号确认,油卡制定。

确认库卡机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

■ 更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封,利用量杯对出油口处进行废油收集,测量。

■ 库卡机器人运动测试。

油脂加注完成后,库卡机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)

■ 完成油封安装。

将注油口,油嘴取下安装紧固

■ 电气柜检测清理。

保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆风扇,清理。完成后,安装,开机上电,运行库卡机器人确认状态正常后,完成电气柜清理

■对库卡机器人各部件紧固情况进行检查并记录

■对整个搬运线进行测评,为客户提供可行的合理化建议。




库卡机器人维修保养


冬季气温低 更换油脂时间长,条件可以情况下,使用厂家推荐专用吸抽油设备。

图中为应客户要求对放出油脂进行记录,分析判断,以及影响记录。

应客户要求,对线体进行整体检测 ,分析线体改进方向,并给出可行性改进建议。

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