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库卡维修案例

库卡机器人驱动器、伺服电机常规维修

日期:2020/12/7   浏览:1684

服务内容:5台库卡机器人驱动器常规维修

■ 机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)
■ 机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)

■ 机器人本体型号确认,油卡制定
确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

■ 更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;
■ 机器人运动测试
油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)
■ 完成油封安装
将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固

■ 电池更换:

把机器人回到原点,关机,打开电池盖,取下六节电池,再换上新的电池。


服务过程:

1、打开外壳确认油口

库卡机器人驱动器常规维修


2、打开注油口和出油口油封

库卡机器人驱动器常规维修


3、打开注油口和出油口油封

库卡机器人驱动器常规维修

4、电池更换

本公司专业提供:库卡机器人控制柜维修,库卡机器人示教器维修,库卡机器人I/O板维修,库卡机器人驱动器维修,库卡机器人伺服电机维修,库卡机器人计算机板维修,库卡机器人电源板维修,库卡机器人安全板维修


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