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ABB维修案例

ABB机器人控制柜无法进入系统维修

日期:2020/11/30   浏览:4474


一、ABB机器人故障报警信息


故障现象

ABB机器人控制柜维修


二、ABB机器人故障判断

引起此故障主要原因有以下几点

  • 主计算机单元故障

  • SD内存卡损坏

  • DN通讯板卡损坏

  • 控制柜内部接线接触不良

  • 示教器连接线异常


三、ABB机器人故障判断与检修

ABB机器人维修提示!方法如下三种:

①.找两张相同的SD内存卡对换测试判断其好坏;或把SD内存卡装载到好的控 制柜,然后上电测试判断其好坏。

②.把SD内存卡插到电脑上看能否正常读写;注意!请勿用电脑将SD内存卡进 行格式化,否则将无法修复内存卡(内含 ABB boot application 系统启动引导程 序,用于正确重启机器人控制器)。

③.若SD内存卡损坏,可用RobotStudio尝试对其进行磁盘恢复,若恢复失败需 更换新的SD内存卡。


1.检查示教器连接线好坏

ABB机器人控制柜维修


① 检查示教器连接线有无破损,被重物碾压过的现象。

② 检查示教器航空接头XS4有无松动、接触不良、针脚是否有氧化掉落等现象。

③ 检查控制柜内部连接XS4母座的连接线有无异常,可拿万用表测量通断来判断其好坏。

④ 可以更换好的示教器来判断其好坏,找出故障所在。


2.检查柜内连接线与主计算机单元


ABB机器人控制柜维修

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①、关闭控制柜电源并保证断开电网电源。注意!即使断开电网电源柜内仍然会有触电危险,非专业人员请勿打开机柜盖板。

②、用T20号梅花内六角卸除盖板后面的八颗固定螺丝,向控制柜背部方向推动盖板,使其与机柜面板分开,然后向.上拉开卸除。 

③、在检修控制柜内部时,作业人员务必带上除静电手环,并确保没有损坏并且要正确使用。静电手环在机柜内左侧处,如图所示。

④、打开盖板如右图所示,应先检查内部接线是否良好,重点XS4母座的连接线,可拿万用表测量通断来判断其好坏,还有检查DeviceNet通讯线和接口是否良好。

⑤、用小一字螺丝刀卸下连接主计算机的DeviceNet通讯接口,然后控制柜上电测试是否能进入系统,若能正常进入系统,则锁定为主计算机单元故障。测DeviceNet通讯线电源(1 ,5脚) DC24V正常,判断为DN通讯板卡故障引起。


3.故障检修:更换DeviceNet通讯板卡


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①、关闭控制柜电源并保证断开电网电源。注意!即使断开电网电源柜内仍然会有触电危险。

②、卸除控制柜前面板三个安全连接器。

③、卸除安全基板所有连接器的连接,并对所有连接器进行记录。

④、用T20号梅花内六角卸除两个固定螺丝,然后向后上方拉起取出安全基板。

⑤、卸除主计算机所有连接器的连接,并对所有连接器进行记录。

⑥、用T20号梅花内六角卸除三个固定螺丝,然后稍微提起向控制柜右侧拉出主计算机。注意观察安装位置,以便复原安装。

⑦、用T10号梅花内六角卸除主计算机上盖四个固定螺丝,取下上盖与风扇连接器。注意!在打开和取下上盖时要小心风扇电缆。切勿拉紧风扇电缆。

⑧、用T10号梅花内六角卸除DN通讯板卡个固定螺丝,然后垂直向上取出板卡。注意!手持板卡时请务必只接触边缘,以免损坏板卡或其元件。

⑨、更换新的DN通讯板卡并确保牢固安装,插槽为易损部件,请勿反复插拔与前后摇晃摆动。注意!手持板卡时请务必只接触边缘,以免损坏板卡或其元件。

⑩、根据以.上步骤反向操作装配各单元与连接器;确保所有连接器无连接错误并连接牢固;确保所有固定螺丝已安装并拧紧到位。

⑪、反复确认控制柜已安装复原完毕,连接电网电源,控制柜.上电测试,示教器显示能正常进入系统,Status状态灯 绿灯长亮,系统就绪,故障修复完毕。


安川工业机器人维修提示您:本文档仅供参考与部分作业流程指导,一切请以现场实际情况为准。


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