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ABB维修案例

ABB机器人示教器维修常见故障汇总

日期:2020/12/17   浏览:1555

一、安全使用ABB示教器应该注意的几点:

IMG_0645.JPG

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。


二、为了安全使用示教器,必须遵循以下原则:


1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

2.当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。


三、在机械手的工作范围内工作,需遵守以下几点:


1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;

2.当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);

3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备;

4.检查每个轴的电机刹车。


四、触摸偏差


现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决:重新校正位置。


现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

原因:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。


五、ABB示教器触摸无反应


现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。


原因:造成此现象产生的原因很多,具体如下:

1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

2.触摸屏发生故障;

3.触摸屏控制卡发生故障;

4.触摸屏信号线发生故障;

5.主机的串口发生故障;

6.示教器的操作系统发生故障;

7.触摸屏驱动程序安装错误。


解决:观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次。

当触摸屏幕时,示教器黑屏,这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果排除前两点,则更新到最新的韧体进行查看。

从上次复位到现在的时间 Next service 计划中下次维护的时间.如何输入在设定SIS参数 ( Setting the sis parameters)中有说明 Remaining time到下次维护所剩的时间 工作时间( Operation time) 这是一个内部控制系统的时间,当电机开( MOTORS ON)信号激 活时开始计数也就是机器人工作的时间 sE TeachPendant A出三,x 4515 Program waiting for patat 12」3 Production time 2002-02·25 Service Lewel: 1000 h Elapsed Time 220h30 remaining time: 779 h 30 , ain B」 program Executing oi x00200000036 Service interval指定的维护周期.如何输入在设定SS参数 ( Setting the sis parameters)中有说明 Elapsed time 从上次复位到现在的时间 Remaining time到下次维护以前,剩余的工作时间 变速箱( Gearbox) 基于度量单位,如扭矩( Torque)和转速(RPM),系统计算一个预期 的维护周期需要维护时,在示教器上会有显示。



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