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ABB维修案例

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修

日期:2020/11/23   浏览:3045

ABB机器人自动化售后维修服务行业鱼龙混杂,客户一定要擦亮眼睛。

服务内容:ABB1410机器人故障维修

故障问题:

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修


服务过程:

一、问询 

了解现场基本状况接到紧急服务需求,与现场工程师沟通,了解机器人在生产期间经常出现SMB通信故障、分解器错误、转数计数器未更新故障,故障报警频率过于频繁,导致停线停产

二、做好准备,紧急赶往客户现场

根据公司技术服务流程,准备好工具相关资料,与公司技术团队做好沟通,与客户做好对接,赶往客户现场

三、现场状况分析

拍照备份现场与客户沟通,了解故障发生前后的具体操作过程,然后对设备现状进行检修前的备份,拍照等记录工作

四、机器人人使能状态,手动操作,状态确认

机器人无法上使能、接触器面板K42 K43无动作,机器人系统处于系统故障■排查轴计算通讯线缆问题轴计算机板卡状态灯正常,通讯线缆接头无松动。

五、排查SMB编码器线问题

通过排查SMB编码器线缆接头无松动,但触碰线缆接头,会导致机器人转数计数器未更新故障

六、排查本体电机线缆故障问题

通过排查本体电机线缆出现破损,线缆有裸露迹象,利用绝缘胶带对线缆进行临时处理、对机器人进行B启动,并更新转数计数器,恢复正常工作

七、给现场工程师故障分析,交代注意事项

八、填写服务单,签字确认

具体流程:

1、ABB机器人报错信息:

机器人SMB通信故障

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修


转数计数器未更新

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修


2、检查机器人轴计算机通信线

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修


3、检查SMB串口测量线

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修


4、检查本体电机动力电缆 及编码器线缆

深圳ABB 1410 机器人故障紧急维修


问题确诊:

ABB机器人本体电机编码器线缆,生产过程中未对线缆干涉部位进行有效的防护,属于保养问题,ABB机器人编码器线缆接头内部有虚接现象,建议更换机器人SMB编码器线缆,目前可以使用,但随时会导致机器人零点丢失。

维修建议:

ABB机器人编码器通讯线更换(两段),外加松下伺服调试

客户评价:

不得不说,指南车服务相当专业,靠谱,是我们公司的及时雨。

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