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ABB机器人维修 IRB6640换油

日期:2020/12/17   浏览:185

换油是工业机器人维修保养中*常见,每款机工业机器人换油时间都不同。今天小编来给大家说说ABB机器人IRB6640换油方法

 
ABB机器人维修 IRB6640在换油之前,得先知道这是款6轴机器人,第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,6000小时更换一次,分别加入6100ml、5800ml、2500ml润滑油;第4-5轴使用Mobilgear600 XP320润滑油,每12000小时更换一次,分别加入8100ml、6700ml润滑油;第6轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,每3000小时更换一次,加入450ml润滑油。了解这些之后就可以换油了。
 
ABB机器人 IRB6640换油步骤
1. 进入IRB6640工作区域之前关闭所有连接到机器人的电源,液压源气压源(Foundry Prime版可不切断气源)。
2. 按照下图所示,打开排油塞,并用软管将其连接到集油器开始排油,打开加油塞使得排油更加快速,排油时间的长短和油温有关(油温高于90度,需要待冷却后再排油、戴手套防止过敏反应,小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。)


ABB机器人IRB6640换油方法

3. 待轴内费油排尽后,分别反应ABB机器人 IRB6640第1-6轴加入润滑油,不要将Kyodo Yushi TMO150润滑油与其它润滑油混合,加入润滑油量的多少取决于之前的消耗。
4. 加好润滑油后,盖上油塞孔,拧紧扭矩24Nm。


如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂 电缆保护壳容易损坏,所以要小心,特别是接头处 为了更容易移除,请将机械手运行到如下位置 轴2和3可以稍为斜起点 轴6:不重要 拧开机械手的后盖的螺栓,将后盖拆除 位置见上图断开地线连接 位置见上图 断开插头及 拉出电缆及插头 断开电机1和2的所有的插头 位置见上图 7 仔细地打开SME^,电池及SM卵元 见的电缆可以不断开,这样就不需再校正 注意不要让盖子的重量把电缆拉得太紧 如果要彻底取下盖子,必须断开插头 这样以后就必须要校正机器人 断开插头,,R1. SMB4-6.断开 X8,X9 和 X10 松开4 松开4颗保护螺栓 这将从结构上松开电缆保护壳 不同的机械手有不同的调节盘 请选择合适的 不同的机械手有不同的调节盘 请选择合适的 10 通过拆除尼龙带及保护壳上的两颗螺栓 来拆除调节盘 拧开下臂中保护螺栓的螺帽来拆除 电缆保护架 通过拧开上臂的两颗螺栓拆除到手臂 房的电缆保护架 断开后盖电缆分离点的插头。

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