ABB机器人编程指令创建的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。
它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：
点击ABB，选择程序编辑器→弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单；
选择新建模块→弹出的对话框点击是，继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1；
单击确定→选择自己设定的模块，单击显示模块→点击例行程序→打开文件菜单选择新建例行程序→设定程序名为r1；
确定例行程序创建于程序模块m1中，单击确定，例行程序创建完毕。
