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库卡维修案例

KUKA机器人零点校正实例解析维护

日期:2020/12/14   浏览:1131

服务项目:库卡机器人零点丢失校正

我司提供的服务范围:库卡机器人控制柜维修,库卡机器人示教器维修,库卡机器人I/O板维修,库卡机器人驱动器维修,库卡机器人伺服电机维修,库卡机器人计算机板维修,库卡机器人电源板维修,库卡机器人安全板维修

机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失,或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。


机器人轴零点校正工具:EMD

库卡机器人零点丢失校正


机器人轴各零点位置:

库卡机器人零点丢失校正


校正步骤:

step 1:T1模式,无选择程序,程序启动键正常,机器人各轴到达零点附近位置;

step 2:将EMD如下图进行连接,机器人为X32;

库卡机器人零点丢失校正

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step 3:如下图用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设备拧到预定位置;

库卡机器人零点丢失校正

库卡机器人零点丢失校正

库卡机器人零点丢失校正

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step 4:点击示教器主菜单键,选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定;

库卡机器人零点丢失校正

库卡机器人零点丢失校正

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step 5:与EMD连接,在零点标定区域内的EMD都为绿色,可以进行校正;

库卡机器人零点丢失校正


如果下边为红色,则代表EMD未在零点标定区域内 ,这时则需要手动移动机器人单轴到指定位置,如下图(注意:EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置,因为在执行零点标定时,机器人会向单轴的负方向移动)。

库卡机器人零点丢失校正

库卡机器人零点丢失校正



step 6:伺服上电,点击校正,按下程序启动键,直到校正完成;

库卡机器人零点丢失校正

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校正完成后,EMD会到达下图位置


库卡机器人零点丢失校正

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