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安川维修案例

安川机器人日常维修保养注意事项

日期:2020/12/11   浏览:1105

1.打开外壳确认油口

2.打开注油口和出油口油封

3.油枪加油,准备注油

 4.电气柜维保部分拆解

安川机器人日常维修保养

5.电气柜关键部件清理

安川机器人日常维修保养

6.皮带张力检测

安川机器人日常维修保养

7.本体编码器电池检测

安川机器人日常维修保养


服务过程:

■安川机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响);

■机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息);

■机器人本体型号确认,油卡制定

确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

■更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6个轴的注油工作,并注意废油的收集;

■机器人运动测试

油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装);

■完成油封安装

将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固;

■皮带张力检测

打开机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力(频率)是否正常;

■电气柜检测清理

保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理;

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