01 服务内容
一台安川MS165故障检修，U轴编码器维修
02 服务过程
机器人故障状况确认
U轴伺服电机编码器被撞坏，现场工作人员更换后出现报警无法修复，报警信息为：4329安全速度异常，4328伺服跟踪错误U轴；到现场发现伺服上电机器人就剧烈下坠，原点位置数据SLU轴也丢失。
故障检修
由于新装的编码器没有连接头，采用直接焊接连接的，第一步需先确认连接线是否正确连接，编码器连接线共7根，分别定义为：DATA+、DATA-、BAT、OBT、+5V、0V、FG。使用万用表一一测量并对照MS165电路图进行判别，结果7根连接线为正确连接。
故障检修
拆开编码器与电机紧固螺丝，查看电机、连轴器与编码器无异常且为正确安装，继续拆开编码器防尘盖，发现防尘盖装配方向与原先不一致，更正后在重新装配。
故障修复，上电测试
操作机器人轴运动对齐各轴的机械零点标示，重新校对SLU轴的原点位置
原点位置校准
操作机器人轴运动对齐各轴的机械零点标示，重新校对SLU轴的原点位置。
机器人运行测试
所有作业完毕，进行机器人试运行测试正常，结束本次服务。
03 后续支持
现场故障技术支持
对更换后的设备质保期内及时提供服务
对于现场出现的设备异常与故障优先进行解决
飞克机器人维修 服 务
把工作交给机器人，把机器人交给飞克维修
专业广东发那科机器人维修,ABB机器人维修,安川机器人维修,库卡机器人维修,川崎机器人维修
售后服务 / 技术支持