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库卡维修案例

库卡机器人驱动器维修

日期:2020/12/11   浏览:873

关于库卡机器人的零点问题诊断,驱动报警处理服务--客户是广州某汽车零部件有限公司。

问题描述:

1、一台KUKA机器人定位不准确,从工装取件后在加工中心放置的时候导致工件上有划痕。

2、另外一台KUKA机器人驱动器报警高温。

0002.jpg

服务过程:

1、对机器人零点进行确认无异常,对机器人关节测试无异常,对定位不准确机器人首先进行了打表测试其重复定位精度。

通过打表测试发现机器人重复定位精度在0.02MM内,对其程序进行检查发现示教放置工件位置存在偏差。

2、对出现高温报警机器人驱动器电缆进行检查,发现并没有出现异常,对驱动器侧插头重新拔插,并对其进行观察8小时,报警没有再出现

结论:

KUKA机器人并不存在定位不精确问题,出现划痕主要问题是示教点位不准确导致。

另一台KUKA仍需要继续观察,如无报警则是插头松动导致。

0003.jpg

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