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发那科维修案例

发那科焊接机器人工作站外部轴驱动器故障维修

日期:2020/12/10   浏览:2371

服务内容:

发那科焊接机器人工作站外部轴驱动器故障维修

服务过程:

■  机器人工作状况确认确认机器人生产工作状况,确认有无碰撞情况,保险丝有无烧坏,确认各模块电流电压是否正常

■  机器人系统备份对机器人在进行更换前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)

■  机器人外部轴放大器拆装前准备确认机器人外部轴型号,标注各接头线号并拍照。

■  更换注意事项

拆除放大器上各连接线,换上新的放大器,检查各接头是否连接正确无误

■机器人运动测试放大器更换完成后,机器人进行运动测试,确认外部轴零点数据,外部轴运动测试

■完成安装查看有无报警,检查程序有无偏差,慢速试运行程序,确定正常后,再生产

■现场清理清理好现场,提出合理建议,服务结束

服务内容具体如下:

一、报警故障代码

发那科机器人驱动器维修


二、备份系统

发那科机器人驱动器维修


三、放大器拆解

发那科机器人驱动器维修

四、更换新的放大器 

发那科机器人驱动器维修


五、开机正常,运动外部轴

发那科机器人驱动器维修


六、程序校验,试生产

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