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安川维修案例

广州安川机器人伺服电机维修保养服务

日期:2020/12/5   浏览:2246

安川机器人伺服电机维修服务过程


01  机器人系统备份

机器人在进行维修前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)

02  做好参考点

安装夹具时方便对位置

03  机器人U轴手臂拆装

确认机器人U轴型号,拆下法兰盘上的夹具,卸下四轴电机线缆,夹具上的气管,把管线包从手臂中抽离,再松下U轴手臂连杆,把手臂从U轴上再拆分,把新的手臂装上三轴本体上,先把管线包从手臂内穿过,锁紧螺丝,套上连杆,再装上U轴,把电机线缆,气管接好,再装上夹具

04  更换本体油脂

拆除U轴连杆时会有油脂减少,所以要进行油脂添加

05  机器人程序运动测试

对有偏差的程序进行微调,以满足生产要求。


过程记录

▼   把机器人移定一个便于拆装的位置


安川机器人伺服电机维修

 

▼   把机器人法兰上的夹具拆下,松开电机电缆,气管


安川机器人伺服电机维修 

▼   拆下连杆,把管线包脱离出机器人


安川机器人伺服电机维修

  

▼   拆除整个手臂,中间要用螺丝做顶丝,顶出手臂

安川机器人伺服电机维修


▼   拆下的手臂,对好方向换上新的手臂


▼   所有螺丝都要打上螺纹胶,用扭力板手上紧,并画线做好记录


▼   校准U轴,检查程序,恢复好程序

清理现场,机器人回作业原点,恢复生产

飞克机器人维修(东莞)有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地修复FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡、川崎 等工业机器人的控制器、示教器、I/O板、驱动器、伺服电机、计算机板、电源板、安全板等所出现的各种故障。


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