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发那科维修案例

深圳发那科机器人报警SRVO-349 DCS维修

日期:2020/12/1   浏览:423

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深圳发那科机器人维修最近遇到 一台发那科机器人,按下示教器的安全开关时,就会报警SRVO-349 DCS,但重启,故障又消失了,有时间不定报,手动,自动都不动起来,查,找故障说明书说SRVO-349 DCS MCC ON 异常 %x,%x

[原因]   

向磁接触器发送了开机指令,但是磁接触器尚未打开。

[对策]

1.     更换急停单元。

2.     更换配电板。

3.     更换伺服放大器。

接触器又能吸合,说明书说更换急停单元,或者配电板,伺服放大器,这些配件 ,公司都没有备件,但又时候又可以,并且每次都是接触器吸合时,出现这个问题,想了想,会不会是接触器接点的问题,只能把接触器拆下来,单独给电,看看,是不是接触器有缺相了,拆下来测试,发现两个安全接触器,都是只的一路触点接点,原来是机器人在运输过程中,有可能受到震动,导致触点接触不良,重新分开接触器,对齐接后,后通电测试触点都导通了,安装回去给机器人电柜,开机,测试一切都正常。


飞克机器人维修(东莞)有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地修复发那科工业机器人的控制器、示教器、I/O板、驱动器、伺服电机、计算机板、电源板、安全板等所出现的各种故障。


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