关于库卡机器人的故障诊断维修服务--客户是广州某车企。
服务过程：
■故障问询跟客户现场人员了解设备情况和存在的问题：
1、第一台报警如下图：
2、第二台报警如下图：
■程序备份
■故障维修
1、第一台机器人
1）根据报警判断为SIB安全单元板故障，用现场正常的安全板直接更换后，报警任然存在。
2）再次判断为SIB安全单元板和CCU控制单元板通讯故障，也就是CCU板子可能有问题，用现场正常的CCU控制单元板直接更换后，故障消除。
3）第二天等待备件，安装后,正常。
2、第二台机器人
1）根据故障判断为外部安全信号故障，检查外部急停，安全光栅等接线是否存在问题，结果现场这些信号因为自己改造都已经短接屏蔽。
2）检查控制柜内部的安全接口X27,发现短接航插内有一根插针断掉不见了。
3）临时用一根导线简易短接这个信号，故障解除。
■跟现场技术人员沟通解释故障问题，并签字验收。
客户评价：
服务很及时，服务的工程师也很周到，会继续合作，这次故障的CCU板子也是交给飞克维修的，主要合作几次比较信任，合作的也十分愉快，最大程度的保证了我们正常的运行。
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