3.1.2起始故障
川崎机器人示教器不能操作
这种状态下，即使控制器的控制器电源已合上，控制器电源也已接通，但示教器不能操作。
涉及下列三种情况。
1.控制器电源指示灯已亮，但是示教器屏幕没有显示。(背 光不能开启)
2.示教器的背光已开启，但屏幕没有显示。
3.示教器的屏幕有显示，但不能进行键操作和AS命令输入。
各种情况将在下面进行详细描述。
情况1:
控制器电源指示灯已亮，但是示教器屏幕没有显示。(背光不能开启)直流电源已经供上控制器，但是没有电源供应给示教器，屏幕没有显示，同时背光不能开启。
主要原因:
1.+12V电源没有供应给示教器。
2.示教器内的部件有问题，例如LCD、印刷板等。
3.控制器和示教器之间的电缆断路或短路。
对策:
1.检查示教器的电缆是否已正确地连接到了连接器。
2.更换示教器。
3.更换示教器电缆。
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情况2:
示教器的背光已开启，但是屏幕没有显示。
如果背光已开，说明电源已经供应给了示教器，但示教器屏幕上字符不会显示。
主要原因:
1.示教器有问题。
2.连接到示教器线束断路。
3.主CPU板上的DRAM安装不良。
4.主CPU板有问题。
对策:
1.更换示教器 。
2.检查示教器的线束。
3.检查主CPU板上的DRAM安装状态。
4.更换主CPU板。
情况3:
示教器屏幕上下列悄息显示，"Bo Dorivoeo Cmp Fla nt fumnr.
主要原因:
1.压缩闪存卡的安装不良。
2.压缩闪存卡的故障。
对策:
1.检查压缩闪存卡的安装状态。
2.更换压缩闪存卡。
情况1*示教器背最颜色红了，下列信息显示， "ldriverr fail cockeren and
driver version”
主要原因:
1.安装的软件错误。
2.压缩闪存卡的故障。
对策:
1.更新软件(OS .驱动器软件)。
2.更换压缩闪存卡。
情况5:示教器屏幕有显示，但不能进行键操作以及AS命令输入。
这种情况是:输入的键信息未能到达主CPU,或主CPU的数据没能到达示教器。
用示教器输入的键信息被传送到主CPU如下图所示。
主要原因:
1. 示教器有问题。
2.连接到示教器线束断路。
3.主CPU板有问题。
对策:
1.更换示教器。
2.检查示教器的线束。
3. 更换主CPU板。