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川崎维修案例

川崎机器人示教器不能操作维修

日期:2020/12/26   浏览:413

3.1.2起始故障 

川崎机器人示教器不能操作

这种状态下,即使控制器的控制器电源已合上,控制器电源也已接通,但示教器不能操作。

涉及下列三种情况。

1.控制器电源指示灯已亮,但是示教器屏幕没有显示。(背 光不能开启)

2.示教器的背光已开启,但屏幕没有显示。

3.示教器的屏幕有显示,但不能进行键操作和AS命令输入。

各种情况将在下面进行详细描述。

情况1:

控制器电源指示灯已亮,但是示教器屏幕没有显示。(背光不能开启)直流电源已经供上控制器,但是没有电源供应给示教器,屏幕没有显示,同时背光不能开启。

主要原因:

1.+12V电源没有供应给示教器。

2.示教器内的部件有问题,例如LCD、印刷板等。

3.控制器和示教器之间的电缆断路或短路。

对策:

1.检查示教器的电缆是否已正确地连接到了连接器。

2.更换示教器。

3.更换示教器电缆。

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情况2:

示教器的背光已开启,但是屏幕没有显示。

如果背光已开,说明电源已经供应给了示教器,但示教器屏幕上字符不会显示。

主要原因:

1.示教器有问题。

2.连接到示教器线束断路。

3.主CPU板上的DRAM安装不良。

4.主CPU板有问题。

对策:

1.更换示教器 。

2.检查示教器的线束。

3.检查主CPU板上的DRAM安装状态。

4.更换主CPU板。

情况3:

示教器屏幕上下列悄息显示,"Bo Dorivoeo Cmp Fla nt fumnr.

主要原因: 

1.压缩闪存卡的安装不良。

2.压缩闪存卡的故障。

对策:

1.检查压缩闪存卡的安装状态。

2.更换压缩闪存卡。

情况1*示教器背最颜色红了,下列信息显示, "ldriverr fail cockeren and

driver version”

主要原因:

1.安装的软件错误。

2.压缩闪存卡的故障。

对策:

1.更新软件(OS .驱动器软件)。

2.更换压缩闪存卡。

情况5:示教器屏幕有显示,但不能进行键操作以及AS命令输入。

这种情况是:输入的键信息未能到达主CPU,或主CPU的数据没能到达示教器。

用示教器输入的键信息被传送到主CPU如下图所示。

QQ截图20201226161603.png


主要原因:

1. 示教器有问题。

2.连接到示教器线束断路。

3.主CPU板有问题。

对策:

1.更换示教器。

2.检查示教器的线束。

3. 更换主CPU板。


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