川崎机器人电源板结构及维修

2.3 1TR 板(电源顺序控制板)

1TR板是E0x系列控制器的电源顺序控制板。1TR板监控控制器的电源电路和安全电路，与1VA板(主CPU板)进行通讯，和控制安全电路。

2.3.1主功能

1TR板具有下列功能。

1.连接外部安全电路。(更多详情,请参阅外部I/0手册。)

2.检测安全电路的状态。

3.检查安全电路是否正常，并通知1VA板。

4.通知来自AVR的主电源异常给1VA板，并监控AVR产生的直流电源。.

5.当检测到外部电源和直流电源异常时，关断AVR的输出。

6.设置安全电路数目(标准为双电路)。同时，需要对供电单元的跳线进行对应的改变。

7.检测安全电路(F1)的保险丝是否烧断。

8.监控控制器内部温度，并在温度高时，检出错误。

9.可以安装两快选件子板。

10.内装有使限位开关功能无效的开关。

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2.3.2.2开关功能和设定

1. SW1 (使限位开关功能无效的开关)

这个开关是一个安装在 ITR板的前面顶部的黄色按钮开关。把此按钮按住不放时，限

位开关功能无效。

2.5 1TW板(输入输出板) (选件)

1TW板板是可选的并行输入输出板，提供32输入和32输出通道，并连接到母板的选件槽。

1TW板有两种类型，SINK/NPN 规格和SOURCE/PNP规格。

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可以最多安装3块1TW板。(卡槽中有3个可用槽口提供给选件板，与其他已安装选件板合起来实际能安装到卡槽中的合计板数最多为3块。)

控制器不供应外部设备的DC24V电源，所以当连接输入/输出时，请务必自行准备DC24V电源。

关于连接和外部设备的连接，请参阅安装和连接手册和外部I/0手册。