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川崎机器人伺服放大器维修

日期:2020/12/26   浏览:929

2.9机器人主机用伺服放大器单元

关于川崎机器人控制器维修,机器人主机用伺服放大器单元由伺服板、动力组件板和罩壳组成,并控制~下记数量的轴。伺服板安装在覆盖的后面,动力组件板安装在伺服板的后面。

E01/E02:共7轴

E03/E04:共6轴(E03的第6轴为电力再生吸收轴控制专用。)

川崎机器人伺服放大器维修


2.9机器人主机用伺服放大器单元,川崎机器人伺服放大器维修

关于E0x控制器,机器人主机用伺服放大器单元由伺服板、动力组件板和罩壳组成,并控制~下记数量的轴。伺服板安装在覆盖的后面,动力组件板安装在伺服板的后面。

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E01/E02:共7轴

E03/E04:共6轴(E03的第6轴为电力再生吸收轴控制专用。)

6.当发生如下错误时,关断向供电单元发送的马达电源开信号: .

有关伺服硬件的错误,伺服软件检出的错误(编码器错误等),或1TB板检出的通讯错误。

7. 检测有关硬件的错误并处理它。

8.监控轴限制限位开关状态。

9.与手臂ID板进行通讯。

10.有与电力再生单元(1XC板)的通信功能。

11.向电力再生控制轴用的动力组件输出PWM信号。

2.9.1.2 连接器、跳线、发光管显示、检查引脚、开关

2.9.1.2.1布置图

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2.9. 1.3 1TB 板软件

1TB板装有CPU,但伺服软件在1VA板(主CPU板)的CF卡内安装。因此,控制器电源开启时,数据从1VA板转送到1TB板。

2.9.21YC/1YD 板(EOX的动力组件板)

1YC/1YD版实际安装在EOx控制器的机器人主机用的伺服放大器单元内,动力组件板有

1YC(大型.马达用)和1YD板(中小型马达用)。1YC板1个轴各1块,1YD 板有3轴规格和4轴规格。通过接收来自1TB板(伺服板)的指令,控制动力和驱动AC伺服马达。

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