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发那科维修案例

发那科机器人安全关节电机损坏维修

日期:2020/12/19   浏览:189

 

东莞发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修方法:控制器无法开机,要仔细的检测,第一步检查控制器的断路器开且没有跳闸,如存在可以合上断路器。

第二步检查控制器电源板(PSU)上的LED指示灯(GREEN)是否亮。如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏,如果200V电源没有请检查供电线路;另一种情况事故200V电源已提供给PSU,请切断电源检查保险丝:a保险丝毁坏,及时查看保险丝毁坏故障原因:①查看PSU与其他电路板间的,CP2、CP3连接件是否接触良好。②如果浪涌吸收VS1短路请更换,③二极管DB1短路;④后备电源模块H1毁坏。b保险丝没有毁坏请更换PSU。

发那科机器人安全关节电机损坏维修

发那科机器人安全关节损坏故障(警报006)检测维修--发那科机器人

 一、案例现象:

  搬运机器人在工作过程中突然停机,显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全关节可能被损坏)。
       发那科机器人安全关节电机损坏维修

  二、原因分析:
  有两种可能,在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用,可以通过软件设置使其不起作用。
发那科机器人安全关节电机损坏维修

  三、解决措施:
  1、握住 Shift 键,按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键,然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
  (1)替换安全关节
  (2)检查安全关节电缆
  2、 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
  如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生,则 FS2 保险丝被烧断。
  3、检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器:
  (1) 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
  (2)连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的,同时核实 RP1 电缆处于良好状态,没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信号接线。相应的维修方法:如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2,EXOFF1与EXOFF2;如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。第四步发那科机器人安全关节电机损坏维修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。


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