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发那科维修案例

发那科机器人保养之清理控制柜元器件灰尘

日期:2020/12/17   浏览:201

为了使机器人的性能保持在稳定的状态,需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清理,贴心的小编特别为你制作了清理教程,看完后就赶快动手吧!

处理对象:R-30iB-A型控制柜

该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要应用为点焊应用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理,这样可以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理,可以将机器人的性能保持在稳定的状态,有效的延长使用寿命。发那科机器人保养之清理控制柜元器件灰尘。

容易积灰的元器件主要有: 控制柜内柜门风扇、控制柜外柜门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板、 PSU电源模块、急停板。

主要元器件的拆卸方法

控制柜内柜门风扇拆卸:

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1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝

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2.将风扇拆卸,清理风扇灰尘

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3.清理风扇下面的再生电阻灰尘


4.恢复部件原始安装

控制柜外柜门风扇拆卸:

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1.拆卸风扇的四颗固定螺丝

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 2.将风扇拆卸,清理内部灰尘

 3.恢复部件原始安装

主板风扇拆卸:

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1.按左图所示,抓住凹陷处,往外拉,将主板风扇拉出

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 2.将主板风扇取出清理灰尘

 3.恢复部件原始安装

伺服放大器拆卸:

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1.关闭控制柜电源

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2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V,防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手,需要等到其充分冷却后再拆卸

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3.将放大器上电缆接头拔出,将放大器拆卸,拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆,以防损坏。然后再对放大器进行清灰处理

4.恢复部件原始安装

主板:

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1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法,按住两个把手,将主板拉出

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2.对主板进行清灰处理

3.恢复部件原始安装

PSU电源模块拆卸:

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1.将连接电缆拆卸,按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出,对PSU电源模块进行清灰处理

2.恢复部件原始安装

急停板拆卸:

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1.将急停板上的电缆拆卸

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2.按住基板上的5个尼龙插销,将急停板取出,然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理

3.恢复部件原始安装

4.发那科机器人保养之清理控制柜元器件灰尘

注意事项

  1.在拆卸以上单元时,必须在断开控制柜的主电源后再进行,应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业

  2.在操作具有一定重量的部件和单元时,应该使用吊装辅助装置,以避免给作业人员带来的负担,需要注意的是,如果错误【关键词49】操作,将导致人员受伤

  3.控制柜内部的部件会发热,需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时,应准备好耐热手套等保护用具

  4.在进行维修之前,应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常

  5.维修结束后,重启机器人系统时,应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员



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