飞克机器人维修(东莞)有限公司 工业机器人芯片级维修服务商
川崎维修案例

川崎机器人电机电源不能开启维修

日期:2020/12/26   浏览:536

3.1.3 起始故障3:川崎机器人电机电源不能开启

本故障出现时,即使按了示教器的马达开,马达电源也不能开启。

主要原因:

1.有错误出现。

2.紧急停止被触发。

对策:

1.如果错误信息显示,请检查错误内容,并采取适当措施,解除此错误。

2.确认所有的紧急停止开关均已被释放。

参考:

用示教器画面选择<显示1> - > <诊断监控>→<安全电路显示器1>,可以确认安全电路状态。关于安全电路显示器的详细,请参阅操作手册。

3.1.4起始故障4: 机器人不能移动

这种状态是,即使马达电源已开启,机器人仍不能移动。

主要原因:

1.外部暂停有效。

2.有错误出现。

3.母板的连接器X210没有连接。

4.马达刹车没有释放。

5.检查模式中,示教器上的检查前进(步骤前进键)没有按下,或握杆触发开关被松开。

6.再现模式下,机器人正在等待信号输入。例如循环启动、步骤前进、程序切换、WX、跳

转等信号。

对策:

1.释放外部暂停。

2.如果错误信息显示,请检查错误内容,并采取适当措施,解除此错误。

3.检查母板的连接器 X210的连接。

4.更换伺服放大器 单元或供电单元。此外,检查伺服板和供电单元之间的线束。

5.如果机器人处于检查模式,按示教器上的检查前进(步骤向前键)或握杆触发开关。

6.如果在再现模式下,输入需要的信号,来解除等待状态。.

3.1.5 其他特记事项

有关带有电力再生功能的控制器

带有电力再生功能的E03控制器,在机器人动作中伺服放大器下侧的空冷部会发生“咻咻”的声音。这是机器人再生动作时,从内部线圈发出的声音,并不是异常现象。

另外,E03 控制器为了电力再生使用第6轴的动力组件。第6轴出错时,请检查电力再生。

带变压器单元的控制器

在追加有变压器单元的EOx控制器中,机器人动作时,会听到来自变压器的声音,这并不是异常现象。

飞克机器人维修(东莞)有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地川崎机器人控制柜维修,川崎机器人示教器维修,川崎机器人I/O板维修,川崎机器人驱动器维修,川崎机器人伺服电机维修,川崎机器人计算机板维修,川崎机器人电源板维修,川崎机器人安全板维修


相关资讯

备案号: 粤ICP备19029116号-1  【后台管理】  网站地图  手机端网站

QQ询价
电话询价
扫一扫

扫一扫加好友

返回顶部