川崎机器人示教器维修
示教器可以通过连接示教器电缆到控制器前面的X1连接器来进行使用。
2.1.1示教器功能
1.通过彩色液晶显示器，显示各种信息和状态。
2.通过彩色液晶显示器的触摸面板，实现输入功能。
3.通过硬件键实现输入功能。
4.有紧急停止、示教锁定开关、触发的专用开关。
2.1.2示教器外观
2.1.3
示教器的系统结构
下面的方块图为示教器的系统结构。
注意：
1.在使用触摸屏之前，覆盖一张保护膜(出厂时配有两张薄膜)。仅使用专用的触笔或PDA触笔。不要用尖锐的工具例(像螺丝刀等)操作触摸屏，否则屏幕很容易损坏。
2.保护示教器和它的LCD免受强烈冲击(如掉落等)。
3.示教器为非防爆规格。请不要在易爆环境或工作单元中使用它。
4.示教器为非防水规格，必须远离水、油等。
5.不要用力拉扯示教器电缆，也不要在安全围栏间挤压它。
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2.21VA板(主CPU板)
1VA板是E0x系列控制器的主CPU (central processing unit， 中央处理器)板。
1VA板用于执行AS语言命令、处理基本机器人运动规划，与外部或内部输入/输出设备及装置通讯，以及执行这些设备的接口控制。
2.2.1主要功能
1VA板执行以下功能:
1.存储AS组软件和伺服组软件(在CF卡(袖珍闪存卡))
2.执行AS软件系统
3.在CF卡中存储用户程序和数据。
4.与伺服板进行伺服通讯。(两个通道)
5.与示教器进行数字RGB平行通讯和RS -422串行通讯。
6.选件槽总线接口功能。(与输入输出板以及其它选件板进行通讯。)
7.内装有两个RS- -232C通道。(一个通道连接到铺助面板。)
8.内装有两个USB通道。(一个通道连接到铺助面板。)
9.内装有两个以太网通道。(一个通道连接到铺助面板。)
10.具有时钟功能。(由纽扣型电池后备支持。)
11. 内装有两个RS -485通道。