飞克机器人维修(东莞)有限公司 工业机器人芯片级维修服务商
川崎维修案例

川崎机器人示教器与CPU板维护

日期:2020/12/26   浏览:132

川崎机器人示教器维修

示教器可以通过连接示教器电缆到控制器前面的X1连接器来进行使用。

2.1.1示教器功能

1.通过彩色液晶显示器,显示各种信息和状态。

2.通过彩色液晶显示器的触摸面板,实现输入功能。

3.通过硬件键实现输入功能。

4.有紧急停止、示教锁定开关、触发的专用开关。

2.1.2示教器外观


QQ截图20201226152202.jpg

2.1.3

示教器的系统结构

下面的方块图为示教器的系统结构。


QQ截图20201226152217.jpg

注意:

1.在使用触摸屏之前,覆盖一张保护膜(出厂时配有两张薄膜)。仅使用专用的触笔或PDA触笔。不要用尖锐的工具例(像螺丝刀等)操作触摸屏,否则屏幕很容易损坏。

2.保护示教器和它的LCD免受强烈冲击(如掉落等)。

3.示教器为非防爆规格。请不要在易爆环境或工作单元中使用它。

4.示教器为非防水规格,必须远离水、油等。

5.不要用力拉扯示教器电缆,也不要在安全围栏间挤压它。

川崎机器人控制柜维修,川崎机器人示教器维修,川崎机器人I/O板维修,川崎机器人驱动器维修,川崎机器人伺服电机维修,川崎机器人计算机板维修,川崎机器人电源板维修,川崎机器人安全板维修

2.21VA板(主CPU板)

1VA板是E0x系列控制器的主CPU (central processing unit, 中央处理器)板。

1VA板用于执行AS语言命令、处理基本机器人运动规划,与外部或内部输入/输出设备及装置通讯,以及执行这些设备的接口控制。

2.2.1主要功能

1VA板执行以下功能:

1.存储AS组软件和伺服组软件(在CF卡(袖珍闪存卡))

2.执行AS软件系统

3.在CF卡中存储用户程序和数据。

4.与伺服板进行伺服通讯。(两个通道)

5.与示教器进行数字RGB平行通讯和RS -422串行通讯。

6.选件槽总线接口功能。(与输入输出板以及其它选件板进行通讯。)

7.内装有两个RS- -232C通道。(一个通道连接到铺助面板。)

8.内装有两个USB通道。(一个通道连接到铺助面板。)

9.内装有两个以太网通道。(一个通道连接到铺助面板。)

10.具有时钟功能。(由纽扣型电池后备支持。)

11. 内装有两个RS -485通道。


相关资讯

备案号: 粤ICP备19029116号-1  【后台管理】  网站地图  手机端网站

QQ询价
电话询价
扫一扫

扫一扫加好友

返回顶部