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川崎维修案例

川崎机器人示教器维修及构成

日期:2020/12/25   浏览:903


川崎机器人示教器维修主要由以下几个部分组成: .

1.带触摸输入功能的LCD屏(液晶显示器)

2.硬件操作键

3.紧急停止开关

4.示教锁定开关

5.握杆触发开关

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11.jpg

1.2控制器装备品和组件布局

在EOx控制器中,操作开关和连接器都安装在控制器的外侧,其它各种控制器硬件都安装

在控制器内部。

1.2. 1控制器前视图

下面的部件布置在控制器的前部。

1.操作面板

2.示教器连接器:连接示教器的电缆。

3.示教器(T/P)

4.辅助面板:有USB端口、以太网端口、RS-232C端口和刹车释放开关连接端口。有选件

的作为Cubic-S用的USB端口、撤消开关安装处。

5. 控制器开关:开启/关断控制器电源。

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