川崎机器人示教器维修主要由以下几个部分组成: .
1.带触摸输入功能的LCD屏(液晶显示器)
2.硬件操作键
3.紧急停止开关
4.示教锁定开关
5.握杆触发开关
1.2控制器装备品和组件布局
在EOx控制器中，操作开关和连接器都安装在控制器的外侧，其它各种控制器硬件都安装
在控制器内部。
1.2. 1控制器前视图
下面的部件布置在控制器的前部。
1.操作面板
2.示教器连接器:连接示教器的电缆。
3.示教器(T/P)
4.辅助面板:有USB端口、以太网端口、RS-232C端口和刹车释放开关连接端口。有选件
的作为Cubic-S用的USB端口、撤消开关安装处。
5. 控制器开关:开启/关断控制器电源。
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