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川崎维修案例

川崎机器人故障维修手册

日期:2020/12/25   浏览:5474

 川崎机器人控制器 E0x系列 故障查找和排除手册 E0x系列控制器 

川崎机器人故障查找和排除手册 

本手册用于川崎机器人E0x系列控制器的故障排除。本手册描述了控制器的组成以及故障排除所需的信息包括内部部件布置、电源回路、系统图、印刷板开关设置等等。这些信息的给出基于下列条件的满足 

1. 操作前完成了川崎公司的维护教程与安全教育。 

2. 机器人及其控制器已按“安装与连接手册”安装完毕。 

3. 控制器和周边装置已经按照“外部I/O手册”连接完毕。 

4. 机器人可按“操作手册”进行操作。  

本手册尽可能详细地介绍了故障排除的过程。但是由于预言所有可能出现的机器人故障是不可能的这里只提供了最重要的故障排除方法。所以如果出现了没有说明的问题请与川崎公司联系。请参阅本手册封底上的联络信息表可以找到离您最近的川崎公司的办事机构。飞克机器人维修(东莞)有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地川崎机器人控制柜维修,川崎机器人示教器维修,川崎机器人I/O板维修,川崎机器人驱动器维修,川崎机器人伺服电机维修,川崎机器人计算机板维修,川崎机器人电源板维修,川崎机器人安全板维修

敬请完整阅读并理解本手册及其相关手册并保留此手册以备将来发生故障时参考之用。  

1. 本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。 

2. 川崎公司郑重建议所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等活动的人员预先参加川崎公司准备的培训课程。 

3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 

4. 事先未经川崎公司书面许可对本手册整体或其中的任何部分不可进行重印或复制。 

5. 请把本手册小心存放好使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另一个地点或者转卖给另一个使用者请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严重损坏的情况请您和川崎联络。 


本手册支撑如下型号的机器人。

E01/E02/E03/E04 E0x系列控制器 

川崎机器人  故障查找和排除手册 

  川崎机器人故障维修手册

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失请遵守下述符号方框内的安全信息。   

1. 手册中所给出的图表、顺序和细节说明的精确性和有效性不能被证实是绝对正确的。因此在使用本手册进行任何工作时必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问题请与川崎机器系统公司联系 

2. 本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作不能应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作请仔细阅读和充分理解安全手册、全部相关法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明并在实

际工作中准备合适的安全措施

指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注

不遵守指出的内容可导致即将临头的伤害或死亡。

不遵守指出的内容可能会导致伤害或死亡。 警  告 不遵守指出的内容可导致人身伤害和/或机械损伤。 小  心 

E0x系列控制器 

川崎机器人  故障查找和排除手册  

介绍性说明  

1. 硬件键和开关(按钮)  

为了满足各种操作E0x系列控制器在其操作面板和示教器上提供有各种硬件的键和开关。在本手册中各硬件键和开关的名称用下面的方框框出。有时为方便表达相关名称后的“键”或“开关”等术语有时会被省略。当需要同时按两个或更多键时如同下面的例子这些键通过“”号来表示。 

菜单表示硬件键“菜单”。 

TEACH/REPEAT表示操作面板上的模式切换开关。 

A + 程序表示按下并按住A然后按程序。 

2. 软件键与开关  

E0x系列控制器为各种规格和情况的不同种类的操作提供了显示在示教器屏幕上的软件

键和开关。本手册中软件键和开关的名称将用尖括号“<>”括起来。有时为方便起见

相关名称后的“键”或“开关”等术语将会被省略。  

 3. 选择项目  

非常经常地需要从示教器画面的菜单或下拉式菜单中选择一个项目。本手册中这些菜

单项目的名称将被方括号[XXX]括起来。  

[焊接计数器]表示一个菜单中的项目“焊接计数器”。要选择它用箭头键移动光标到

相应项目上然后按键。为了详细描述此过程必须每次都描述一遍

但为了简化表达“选择[XXX]”将被用来替代详细描述。 

E0x系列控制器 川崎机器人  故障查找和排除手册



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