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川崎维修案例

川崎 3CP300L-AC03 机器人电机维修

日期:2020/12/23   浏览:2194

飞克机器人维修(东莞)有限公司(www.faykrr.com )能够高效高质地川崎机器人控制柜维修,川崎机器人示教器维修,川崎机器人I/O板维修,川崎机器人驱动器维修,川崎机器人伺服电机维修,川崎机器人计算机板维修,川崎机器人电源板维修,川崎机器人安全板维修等

川崎 3CP300L-AC03 机器人电机维修

川崎工业机器人保养流程。
一,检查确认
1、检查是否有油分的渗出
•需要检修的部位
・检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。
・根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时,根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。
・此外,频繁的反转动作和在高温环境下使用时,电机将会成为高温,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下,在运转刚刚结束后,一度开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时,注意避免润滑脂、油的飞散。

川崎 3CP300L-AC03 机器人电机维修•检修方法
将布块等插入有油封的各关节的间隙中,擦掉油分
2、关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。同时,请检查各电机的连接器是否松动。
连接器检修部位
J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆
有关J2J3连接部,请拆除侧面的盖板,从侧面进行电缆的检查。
确认事项
有关电缆保护板上附带的电缆,请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材,则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器:用手转动看看,确认是否松动。
•方形连接器:确认控制杆是否脱落。
•接地端子:确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲,有无损伤。

工业HP165工业机器人防护服服装可以应用在各种工况下保护机器人不受损坏。但是想要EPX2700机械手的衣服使用时间长,就需要对其进行保养。

(1.)MS210涂装机器人防护服保养方法如下:

1、安装前先检查防护服是否完整,是否满足机器人的防护需求;

2、要存储在干燥通风的库房,且根据其制作材料的性能,不与酸碱、油性、有机溶剂等腐蚀性物质存放;

3、存储时防止潮湿和阳光暴晒,避免降低R-2000IB焊接机器人防护服的使用周期;

4、使用时也要注意对防护服进行清洗,且要根据防护服的功能使用专业的洗涤液、软毛刷进行清洗

(2.)UR10耐高温机器人防护服的清洗方法:

在把KF194机器人防护服脱下来后需要使用相对应的洗涤剂清洗,有机溶剂就可以,防护服不易清洗太多次,如果油漆量不是太多的话两三天清洗一次就行。

只要将CP130L耐腐蚀机器人防护服的保养做到上面这几点,就可以很好的让安川铸造机器人防护服保持高效的防护效果,也会帮助企业节省更加的资源,所以防护服的保养很重要

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